本书是在前四版的基础上，根据教育部有关机械设计基础课程的教学基本要求以及新颁布的有关国家标准修订的，是普通高等教育“十五”国家级规划教材。
本书的体系和章节顺序与第四版相同。全书除绪论外共18章。第1章至第8章讲述常用机构及机器动力学基本知识；第9章至第18章讲述常用连接、机械传动、轴系部件和弹簧。
本书可作为高等工业院校机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
本书第二版曾获国家教委高等学校优秀教材一等奖。